یک روش کنترل کننده غیرخطی برای پایدارسازی سیستمهای دینامیکیِ آشوبناک مرتبه کسری

نوع مقاله: مقاله پژوهشی

نویسندگان

1 دانشکده علوم پایه، دانشگاه فنی حرفه‌ای، تهران، ایران

2 دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی ارومیه

3 دانشکده علوم پایه، دانشگاه آزاد تهران مرکزی، تهران، ایران

4 دانشکده آمار و اقتصاد، دانشگاه گوانگجو، چین

چکیده

در این مقاله، یک روش کنترل کننده غیرخطی برای پایدارسازیِ دستگاه های مرتبه کسریِ آشوبناک طراحی‌گردیده است. ویژگیِ اصلی این تکنیک کنترل کننده همگرایی سریع به نقطه تعادل و مقاومت در برابر نامعینی های دستگاه است. روابط و نتایج تحلیلی موجود در این پژوهش بر اساس تعمیم قضیه پایداریِ لیاپونوف برای دستگاه های مرتبه کسری انجام پذیرفته است. پایداری و مقاومت بالا در مقابل اغتشاشات بیرونی و بکارگیری این روش برای اکثر دستگاه های مرتبه کسریِ آشوبناک، از دیگر خصوصیت های این روش است. شبیه سازی های عددی برای پایدارسازی دستگاه ‌های آشوبناک نشان دهنده‌ کارایی و کاربردپذیریِ این روش در مقابل روشهای دیگر است. شایان ذکر است که روش کنترلیِ ارائه شده برای پایدارسازیِ کلاس گسترده ای از دستگاه های مرتبه کسریِ آشوبناک قابل بکارگیری است.

کلیدواژه‌ها

موضوعات


عنوان مقاله [English]

A Nonlinear Control Scheme for Stabilization of Fractional Order Dynamical Chaotic Systems

نویسندگان [English]

  • Ahmad Haghighi 1
  • M P. Aghababa 2
  • nasim asghary 3
  • majid roohi 4
1 Faculty of Basic Sciences, Technical and Vocational University (TVU), Tehran, Iran
2 Faculty of Electrical and Computer Engineering, Urmia University of Technology, Urmia, Iran
3 Faculty of Basic Sciences, Islamic Azad University, Central Tehran Branch, Tehran, Iran
4 School of Economics and Statistics, Guangzhou University, Guangzhou 510006, China
چکیده [English]

In this paper a nonlinear control method is designed to stabilize the fractional-order nonlinear chaotic systems (FONCS). The main feature of this control technique is swift convergence to the equilibrium point. Moreover, fractional version of Lyapunov stability theorem is utilized to prove the analytical results. Also, the ability of stabilization and robustness against system uncertainties are other characteristics of the proposed method. Numerical simulations are presented to emphasize the usefulness of the suggested approach in practice. It is worth to mention that the introduced nonlinear method can be used to control of almost all kind of uncertain chaotic fractional-order systems.

کلیدواژه‌ها [English]

  • Fractional-order system
  • Chaotic systems
  • Nonlinear control
  • Stabilization
  • Lyapunov theorem