%0 Journal Article %T طراحی کنترل‌کننده مدلغزشی مبتنی بر پایداری رازومیخین و نامساوی ماتریسی خطی برای سیستم‌های غیر‌خطی مرتبه کسری تاخیری %J مجله مدل‌سازی پیشرفته ریاضی %I دانشگاه شهید چمران اهواز %Z 2251-8088 %A غمگسار, محمد %A میرحسینی عالیزمینی, سید مهدی %A دادخواه, محمود %D 2022 %\ 06/22/2022 %V 12 %N 2 %P 271-288 %! طراحی کنترل‌کننده مدلغزشی مبتنی بر پایداری رازومیخین و نامساوی ماتریسی خطی برای سیستم‌های غیر‌خطی مرتبه کسری تاخیری %K سیستم‌های تاخیری %K سیستم‌های مرتبه کسری %K مدلغزشی %K نامساوی ماتریسی خطی %R 10.22055/jamm.2022.38342.1958 %X ﺩﺭ ﺍﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ، ﺍﺯ ﻳﮏ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﮐﻨﻨﺪﻩ ﻣﺪﻟﻐﺰﺷﻲ ﺑﺮﺍﻱ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻫﺎﻱ ﻏﻴﺮ ﺧﻄﻲ ﻭ ﻣﺮﺗﺒﻪ ﮐﺴﺮﻱ ﺗﺎﺧﻴﺮﻱ ، ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺷﺪﻩﺍﺳﺖ. ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺖ ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ﺩﺭ ﺣﻀﻮﺭ ﺍﻏﺘﺸﺎﺵ ﻭ ﻧﺎﻣﻌﻴﻨﻲ ﺍﺳﺖ. ﻫﺪﻑ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﻃﺮﺍﺣﻲ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﮐﻨﻨﺪﻩ ﻣﺪ ﻟﻐﺰﺷﻲ ﺑﻪﮔﻮﻧﻪﺍﻱﺍﺳﺖ ﮐﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻏﻴﺮ ﺧﻄﻲ ﭘﺎﻳﺪﺍﺭ ﻣﺠﺎﻧﺒﻲ ﺷﺪﻩ ﻭ ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎﻱ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺩﺭ ﻳﮏ ﺯﻣﺎﻥ ﻣﺘﻨﺎﻫﻲ ﺑﻪ ﺳﻄﺢ ﻟﻐﺰﺵ ﺑﺮﺳﻨﺪ. ﺑﺎ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩﺍﺯ ﻗﻀﻴﻪ ﺭﺍﺯﻭﻣﻴﺨﻴﻦ ﺑﺮﺍﻱ ﭘﺎﻳﺪﺍﺭﻱ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻫﺎﻱ ﮐﺴﺮﻱ ﺗﺎﺧﻴﺮﻱ ﻭ ﻧﺎﻣﺴﺎﻭﻱ ﻣﺎﺗﺮﻳﺴﻲ ﺧﻄﻲ، ﺷﺮﺍﻳﻂ ﻻﺯﻡ ﺑﺮﺍﻱ ﭘﺎﻳﺪﺍﺭﻱ ﺭﺍﺑﻪ ﺩﺳﺖ ﻣﻲ ﺁﻭﺭﻳﻢ. ﺩﺭ ﻧﻬﺎﻳﺖ ، ﺑﺎ ﺩﻭ ﻣﺜﺎﻝ ﻋﺪﺩﻱ ﺻﺤﺖ ﻧﺘﺎﻳﺞ ﻭ ﮐﺎﺭﺍﻳﻲ ﺭﻭﺵ ﭘﻴﺶ ﻧﻬﺎﺩﻱ ﺭﺍ ﺑﺮﺭﺳﻲ ﮐﺮﺩﻩﺍﻳﻢ. %U https://jamm.scu.ac.ir/article_17701_08148da8f4f042db30792db0931a59fd.pdf